３軸のジャイロなので、エルロン エレベーター ラダーをジャイロで補正してくれるそうです。
しかもジャイロ効果のＯＮ ＯＦＦ そして指示した姿勢を保持してくれるＡＶＣＳモードも持っています。
専用のケーブルが２本付属しています。
１本は両端のコネクターがプラス マイナス線と信号線の３本づつのもの。
もう一本は片方のコネクターはプラス マイナス線と信号線の普通のコネクターですが反対側のコードは３つのコネクターに分かれてそれぞれの信号線の位置にセットされています。
ジャイロと受信機は付属のケーブルで接続します。
エルロンｉｎｐｕｔのケーブルは受信機のエルロンに接続し、エレベーター、ラダーの異形のケーブルは受信機のエレベーターとラダーの信号線にそれぞれ接続します。
モード切替スイッチの信号線は送信機の空チャンネルの信号線に接続します。
ただしモードの切り替えはスイッチはジャイロのＯＮ ＯＦＦ ＡＶＣＳモードの三段切替が必要なので、送信機の三段にスイッチが使えるチャンネルに接続する必要があります。
今回使用するフタバのＦＦ９スーパーでは左肩のＥスイッチが三段切替できますが、５ＣＨ以降のチャンネルは任意のスイッチに割り振れるようなので、とりあえず５ＣＨにモード切替の信号線を接続しました。
各サーボはジャイロのそれぞれのｏｕｔｐｕｔに接続します。
この状態は普通の飛行機タイプで、切替によってデルタ翼やＶテール機にも対応するそうです。
このままで電源を投入し送信機のレバーを動かさないでジャイロの働きを見てみます。
ジャイロを前後左右に傾けたり水平に回してみたりすると
ジャイロＯＦＦ（ジャイロのＬＥＤは消灯）ではもちろんサーボは動きません
ジャイロＯＮ（ＬＥＤ青色点灯）ではジャイロを動かした瞬間だけサーボがジジッと動きセンターに戻ります。
ＡＶＣＳモード（ＬＥＤ赤色点灯）にするとジャイロを動かしてみると勝手に振り切れたり反対側に動いたり予測不可能な動きをします。
ジャイロの動きに追随しているようなそうでないような不思議な動きです。調整できていないのでこんなものかもしれませんが、とりあえずモードによってサーボの動きが違うようだということだけは確認できました。
動翼のヒンジテープも剥がれており、モーターもへたっていたので整備して復活です。
ジャイロの向きですが、信号線の出ているほうが後方とのことです。また翼の裏側に取り付けるということはジャイロがひっくり返ることになりますが、それは問題がないそうです。
ＡＶＣＳモードを利用するときは送信機のサブトリムやトリム さらにエクスポはすべてＯＦＦ（ゼロトリム）にしておくこととミキシングもＯＦＦにしておく必要があるそうです。そうでないと送信機からのトリム等の信号をジャイロが拾って思わぬ動きをするのだそうです。
＊この問題については私の固体だけかもしれませんので、もちろん胸をはっては言えませんが、末尾の方法でトリム調整したままでもＡＶＣＳモードが利用できるようです。
ちなみに、このジャイロは送信機側でのジャイロ感度の変更はできないそうです。
つまりジャイロ感度はジャイロ本体の感度調節ボリュームのみでしかできませんから、送信機の５CHにジャイロミキシングを設定する必要はありません。（もちろんそうしてもかまわないのですが・・）
私はAUXのままジャイロミキシングをかけないで使用しました。
フタバFF9スーパーでは、5CHのリバース設定がデフォルトのままでは、センターがジャイロＯＦＦ 奥がノーマルジャイロＯＮ 手前がＡＶＣＳモードになりました。
機体への取り付けと送信機の設定が終わったところでジャイロの初期設定に入ります。
ジャイロ本体の感度調節をおおむね４０％くらいの位置にしておきます。
ここから説明書とにらめっこです。
まずジャイロのディップスイッチをＳ１からＳ３まですべてＯＦＦにして中位校正をするとのこと。
電源ＯＮにするとＬＥＤが説明書通りにチカチカして校正が終了したようです。
さらにこのままでいますと再びＬＥＤがチカチカしだして、ジャイロの制御方向の変更設定（リバーシブル設定）に入りました。
ここでいったん電源を切ってディップスイッチのＳ１のみオンにして今度は機体をきちんと水平にして電源を入れてジャイロの動きを見ます。
しかしＡＶＣＳモードに入れるとエルロンサーボが振り切れてしまいます。何度かチャレンジしてモードスイッチをカチャカチャすると止まりましたが、何がどうなったのかさっぱりわかりませんが、とにかく結果オーライで行くことにします。
（このカチャカチャの理由は末尾に記載した理由で、ちゃんと意味があったようです）
ＡＶＣＳモードで機体を傾けたときにエルロン エレベーター ラダーの各動きが追い舵になっていないか確認します。
追い舵の場合はそのチャンネルを覚えておいてジャイロでリバース設定をしてやります。
リバース設定は、再びディップスイッチをＳ１からＳ３まですべてＯＦＦにして電源を入れてリバース設定の段階になるまでまで待ちます。
ジャイロの１回フラッシュが５回続き ２回フラッシュが５回続き ３回フラッシュが５回続きとこのパターンが巡回します。１回フラッシュはエルロン ２回フラッシュはエレベーター ３回フラッシュはラダーのリバース設定ができフラッシュしている５回の間に送信機のラダーを左右どちらかにいっぱいに切るとリバースします。このときフラッシュの色が正（青）から逆（赤）に変わります。再度変更する逆（赤）から正（青）変わります。
ラダーステックを切る時間が短いと変更ができませんのでＬＥＤの色が変わってリバースの設定が完了したのを必ず確認します。
リバース設定が完了したらデイップスイッチを元に戻して最後の確認です。
ＡＶＣＳモードに切り替えて機体を左に傾けていくと機体を水平に戻す方向にエルロンが動いていきます。
エレベーターとラダーも同じように機体を制御する方向に動くことを確認しました。
機体を真上に向けてＡＶＣＳモードに入れると真上の状態を保持しようと各舵が動きます。
確かに手放しトルクロールも夢ではないような気がします。
＊トリムで機体の癖を修正したままでＡＶＣＳモードを利用する場合は
まずノーマルもしくはジャイロオフで飛行させて機体の癖をトリムで修正します。（この状態でＡＶＣＳモードに入れるとトリムを動かしたサーボがおそらく振り切れてしまうので、ＡＶＣＳモードに入れてはいけません。）
修正が出来たらいったん機体を着陸させます。
着陸させた状態で、モード切替スイッチをすばやくノーマルからＡＶＣＳへ３～５回カチャカチャと切り替えてＡＶＣＳモードにします。
こうすることでトリム調整されている状態がサーボのセンターだとジャイロが覚えてくれるみたいなので、ＡＶＣＳモードに切り替えてもトリム調整したサーボは振り切れずにトリムで調整した状態を保持したままでＡＶＣＳモードに入ってくれました。
この後は電源を切って再度電源投入してもちゃんとトリムの効いた状態でＡＶＣＳモードに切り替えることができました。
とりあえず地上での実験の結果、上記の方法でうまくいくと思うので、記載しました。
私の場合は受信機やサーボの組み合わせやジャイロとの相性がたまたまうまく行ったのかもしれませんので、必ず地上で一度実験して、動作を確認してください。
